Desde el punto de vista de que un particular le venda una idea o un proyecto a una empresa lo veo un poco negro.
Si la empresa tiene una idea y quiere desarrollarla en PIC, lo más probable es que o bien contrate a alguien que trabaje para ellos y desarrolle el proyecto o bien compre el invento a otra empresa que se dedique a ello, pero nunca, o por lo menos yo no lo haría, se lo encargará a un particular. Las empresas cuentan con recursos y fodos dificilmente alcanzables para un parcticiular y esto se traduce en tiempo de desarrollo y calidad del producto final.
Al menos que tengas una idea revolucionaria, la desarrolles sin que a nadie se le ocurra y la vendas rápido, mucho me temo que no se puede competir con las empresas, y siempre habrá alguien que te copie la idea y la modifique lo suficiente como para que no te tenga que pagar derechos de autor.