Hola,
creo que es la forma correcta, al tener un pic con conversor AD solo has de transformar la corriente en voltage, por tanto como dice piriots, debes de utilizar resistencias que conviertant 20mA a unos 5V (unos 250 ohmios) con esto tendrás una tensión de lectura que oscilará entre 1V y 5V, creo que tambier seria bueno atacar al puerto AD mediante un seguidor de tension, pero esto depende de la reacción que tenga la balanza frente a distintas cargas. En principio el conversor AD del PIC funciona mediante comparadores (eso creo, no aparece en el datasheet que he mirado) pero un seguidor no està de mas, una cosa que has de tener en cuenta es la freqüencia que necesitas, aunque no parece un factor critico.
Saludos desde Barcelona.