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Codigo:/************************************************************************* ** MOTOR Pap UNIPOLAR con paso doble ** *************************************************************************/#include <16F876.h>#fuses XT, NOPROTECT, NOPUT, NOWDT, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, WRT#use delay (clock=4000000) #use fast_io(A)#use fast_io(B)main(){ short I1,I2; set_tris_a(0x1F); set_tris_b(0x00); while ( 1 ) { I1=input(PIN_A0); // Si RA0=1, RA1=0 --> Giro horario I2=input(PIN_A1); // Si RA0=0, RA1=0 --> Giro antihorario // Si RA0=*, RA1=1 --> Paro if(I1==1 && I2==0) // Giro horario { output_B(0x0C); delay_ms(50); output_B(0x06); delay_ms(50); output_B(0x03); delay_ms(50); output_B(0x09); delay_ms(50); } if(I1==0 && I2==0) // Giro antihorario { output_B(0x09); delay_ms(50); output_B(0x03); delay_ms(50); output_B(0x06); delay_ms(50); output_B(0x0C); delay_ms(50); } }}