a la salida del pwm quiero dos señales para operar los mosfets con una frecuencia de 60 Hz y asi obtener una onda casi sinusoidal, unas cuantas protecciones como proteccion contra sobrecarga y cortocircuitos asi como tambien apagado por bajo y alto voltage de bateria. el lenguaje que utilizo es ensamblador y el software es el icprog, el programador que tengo es el de pablin II.