Hacer una diferencia de 2 encoders en un pic18

[fecudo]

Hola.

Estoy intentanto realizar un diferenciador de velocidades, es decir, con 2 encoders ver la diferencia de uno respecto a otro.

Los valores los muestro a traves de un LCD, y el programa lo estoy realizando en C con un pic 18f.

El problema que no consigo hacer funcionar los 2 encoders a la vez para poder saber la diferencia. No me preocupa el sentido de giro.

¿Alguien me puede ayudar?

Gracias

[RaDoN]

Has probado con las interrupciones por cambio de estado? la RC, o RB[4..7] ó RB0/INT ¿??¿

[poi5on]

Hola Amigo,
Por que no metes un encoder al tmr0 y el otro al tmr1 con su circuito contador (si se puede, no conozco muy bien la serie 18) y luego el valor de los dos registros los restas y listo? o utilizas uno por tmr0 y el otro por interrupcion de rb0 y que con cada interrupción se incremente un contador y haces la resta.

Saludos