Hola.
Estoy intentanto realizar un diferenciador de velocidades, es decir, con 2 encoders ver la diferencia de uno respecto a otro.
Los valores los muestro a traves de un LCD, y el programa lo estoy realizando en C con un pic 18f.
El problema que no consigo hacer funcionar los 2 encoders a la vez para poder saber la diferencia. No me preocupa el sentido de giro.
¿Alguien me puede ayudar?
Gracias