PID sobre 16f819

[gsa]

Estoy necesitando para desarrollar un controlador de temperatura usando una resistencia electrica, alguna rutina de PID que puea ser usada con el 16f819, lei el documento an964 de microchip y es bastante complejo para lo que necesito, si alguno se anima a tirarme alguna pista se los agradecere

saludos para todos

[vszener]

Buenas!!!la rutina PID la puedes realizar facilmente mediante la transformada z.

Suerte!!!

[kuauhtemok]

Pero aun asi realizar el algoritmo esta medio perro, no ?

Yo tengo entendido que es dificil realizarlo... que lenguaje vas a usar ?

[vszener]

Buenas!!!el algoritmo no seria muy dificil ya que estamos tratando de muestreo de señales analogicas, para ello usamos la transformada z. Hay algunos metodos como el metodo/algoritmo de euler, tambien esta el de euler mejorado.....para ello recomiendo el libro de escrito por Ogata(Ingenieria de control moderna)....aqui dejo un link donde se proponen un control PID:
http://perso.wanadoo.es/chyryes/circuitos/pid.htm

Suerte!!!

[vszener]

Aqui mas informacion:
" target="_blank">http://www.tec.uji.es/asignatura/dir_asignaturas/3/67/Tema1.pdf

[gsa]

Muchas grcais a todos porlos comentarios, alguien se anima a poner alguna fraccion de codigo con las partes proporcionales, integrativo y derivativo? usarian este micro para este proyecto o algun otro pic?

gracias de nuevo a todos

[antoniof]

Buenas.

No necesitas un control PID para controlar la temperatura de una resistencia. Con un sensor de temperatura un rele y comparando la temperatura que quieres alcanzar y la que te da el sensor, enciendes y apagas la resistencia y obtienes un control estupendo.

Los PID son para controlar mas la posición y la velocidad de motores.