Carlos, te paso a comentar un poco
El argumento de las funcion de taylor debe estar en radianes. Es decir el valor tomara de 0 a 2Pi .
Cuantos más terminos agregas al polinomio de taylor mayor precision obtendrás.
Las calculadoras y los software matemáticos usan esta forma para calcular el seno y el coseno asi que consideres "real" tendrás que verlo respecto a que... y a cuanta precisión.
Sin entrar en temas de precisión de operaciones con matemática binaria (hay libros completos escritos del tema) el hecho es que usar la calculadora o el excel para comparar los resultados no ayudará. Simplemente uno debe asumir que la precisión usada es más o menos correcta y sino ponerse a trabajar con el matlab con precision de 512 decimales y ahí si podras cotejar mejor el resultado y estar tranquilo de cual es la mayor o menor precision.
Al operar con computadoras, al hacer un producto , una potencia, una subdivsión , etc se van cometiendo pequeños errores, tanto mayores cuantas mas operaciones se realicen. Para obtener un error acotado, lo que se hace es aumentar la cantidad de decimales con la que se trabaja, logrando así reducir el error pero incrementando considerablemente el tiempo de cálculo y lo que se ocupa en memoria.
En un post sobre operaciones con coma flotante comenté que en los microcontroladores termina siendo más optimo el uso de tablas, tal cual también puso todopic, por el sencillo hecho que toma "mucho tiempo" hacer estos calculos.
De todas formas, habrá que ingeniarse como hacer estas tablas, ya que si tu numero en coma flotante ocupa 4 bytes, pero tu puedes descartar el exponente ya que puedes asumir que siempre será el mismo (10^-1) y por otra parte si te las ingenias y usas un pic que puede autoleerse, será más facil guardar los datos de a 14 bits (con tablas en flash) o de 16 bits en el caso de los pic 18.
Saludos