¿es posible una PWM de 50HZ con PIC16f77A?

[diego_castano00]

Hola estoy trabajando en un proyecto para mover unos servos y el manual (futaba) me indica una señal de control de 50HZ modulada por PWM (ancho de pulso), sera que es posible generar esta señal a esta frecuencia si trabajo con un PIC 16f877A  a 4MHZ, (ah uso MPLAB y e simulador PIC SIMULATOR IDE)

alguien tiene un ejemplo en assembler que me indique como saco la señal o un diagramita de flujo que me guie, tengo muy poco entendimiento del tema; eso de los registros ccp1con, pir, es poco lo que entiendo

gracias

[kain589]

Ayer estuve haciendo los calculos porque tambien queria usar el pwm a 50 Hz, y los resultados me daban una frecuencia minima de aproximadamente 240Hz con un cristal de 4Mhz, lo hice para 8 bits, pero si no me equivoco aunque se haga para 10 bit tampoco saldra pues entonces se usa la frecuencia del cristal sin dividir por 4

[maunix]

Escrito originalmente por kain589Ayer estuve haciendo los calculos porque tambien queria usar el pwm a 50 Hz, y los resultados me daban una frecuencia minima de aproximadamente 240Hz con un cristal de 4Mhz, lo hice para 8 bits, pero si no me equivoco aunque se haga para 10 bit tampoco saldra pues entonces se usa la frecuencia del cristal sin dividir por 4

Usar 10 bits solo aumenta la precisión del duty cycle pero no te cambia la frecuencia.  La frecuencia depende del PR2 que siempre es de 8 bits

Saludos

[maunix]

Escrito originalmente por diego_castano00Hola estoy trabajando en un proyecto para mover unos servos y el manual (futaba) me indica una señal de control de 50HZ modulada por PWM (ancho de pulso), sera que es posible generar esta señal a esta frecuencia si trabajo con un PIC 16f877A  a 4MHZ, (ah uso MPLAB y e simulador PIC SIMULATOR IDE)

alguien tiene un ejemplo en assembler que me indique como saco la señal o un diagramita de flujo que me guie, tengo muy poco entendimiento del tema; eso de los registros ccp1con, pir, es poco lo que entiendo

gracias

Fijate lo siguiente:

En el datasshet puedes ver bien el período, del cual la frecuencia será el inverso.

Frec = 1 / PeriodoPwm

PeriodoPWM = (PR2 + 1) * 4 * Tosc * Prescaler Tmr2.

En el caso mas lento para 4Mhz tienes
PR2 = 255 ,
Tosc = 250nseg para 4 Mhz
Prescaler Tmr2 = 16

Esto hace que Frec = 244 Hz.


Entonces, o desciendes la frecuencia del Clock de tu microcontrolador o bien lo haces por software.

Saludos

[diego_castano00]

como lo hago por software, es que me dicen que no se puede, y que mas bien lo haga por retardos uno de 20ms y otro de 10 ms (50% duty cycle) pero para mi proyecto se necesita cambiar o seleccionar varios duty cycle (5%,6%,7%10%,15%...) y creo que me es mas facil manejando el modulo pwm del pic

entonces, sabes como hacerlo por software o que XT uso para obtener la frecuencia de 50HZ

Gracias por la respuesta

[kain589]

Si quieres poder variar de 1% en 1%, puedes crear una rutina que temporice 20ms/100= 200us, y poner a funcionar 2 variables pulsos_ciclo y pulsos_duty por ejemplo. Asi introduces 100 en pulsos_ciclo para que sea a 50Hz (20 ms) que te indica cuando debe ponerse a 1 la señal(cuando se ponga a cero la variable contadora de ciclo) y restaurar el valor al conmutar y pulsos_duty que despues de ponerse a 1 se decremente hasta ponerse a cero (la variable contadora) y que conmute a estado bajo la señal.
Los decrementos se hacen por interrupcion del timer, debes tener en cuenta el peso en tiempo de las rutinas para la actualizacion de las variables

[migsantiago]

Solo puedes lograr una frecuencia así usando un cristal de 1MHz. Puedes cambiarle el cristal a tu PIC.