rebotes

[peter2007]

Hola, tengo un proyecto sencillo con cuatro botones pero no se cual es la mejor manera de evitar los rebotes ya que cada vez que pulso uno rebota y es como si pulsara dos veces.
Alguien me puede orientar si se puede solucionar desde circuito o si existe algun tipo de boton que evita los rebotes? ya que si lo hago desde programa lo que me pasa es que a veces no toma la pulsación

Gracias.

[Chaly29]

Hola peter2007, para evitar el rebote por software es sencillo, lo único que debes hacer es que luego de sensado que un pulsador fue activado, introducir una rutina de demora para que este mismo pulsador no sea sensado nuevamente en un plazo de 100 ms. de esta forma el PIC solo detectara el primer contacto del pulsador y no así los rebotes del mismo.

Un saludo

Atte. CARLOS

[migsantiago]

Y por hardware puedes hacer esto:



Aquí se tiene una entrada siempre a 5V. Cuando oprimes el botón, pasa a 0V.



Aquí se tiene una entrada siempre a 0V, cuando lo oprimes pasa a 5V.

[Mauricioperez]

Hola Peter2007, es cierto lo que te dicen los amigos Chaly29 y MigSantiago.

Lo puedes hacer por hardware con esos montajes de interruptores antirebotes que te coloca el amigo MigSantiago, o por software como comenta el amigo Chaly29.

Para este último punto te tengo dos sugerencias, puedes programar una rutina de retardo de 100ms o más, como comenta Chaly29, con la finalidad de que al pulsar una tecla, el micro se ponga a contar dando tiempo que el usuario deje de pulsar, o puedes hacer una rutina de espera cíclica, donde se pregunta el estado del pin de entrada, y hasta que el usuario no deje de pulsar la tecla, el micro no hace más nada que esa pregunta.

Te doy ejemplos de ambas situaciones en ASM:

1.- por retardo:

Al leer el pin del puerto correspondiente, llamas a la rutina de retardo, que no es más que 2 o 3 contadores que se decrementan hasta llegar a cero, para luego salir de la subrutina de retardo, dando tiempo suficiente a que el usurio haya dejado de pulsar.

Ejemplo de rutina de retardo al pulsar una tecla:

                  CLRF            Cont1           ; Iniciar los registros a usar.
                  CLRF            Cont2
                  MOVLW        0x05             ; Este valor lo adaptas a tus necesidades.
                  MOVWF        Cont3
Contar       DECFSZ        Cont1,1        ; Decrementar en orden los contadores
                  GOTO           Contar          ; hasta que lleguen todos a cero y se
                  DECFSZ        Cont2,1        ; retorna.
                  GOTO           Contar
                  DECFSZ        Cont3,1
                  RETURN

Para este caso, tienes que declarar previamente los contadores al inicio del programa, donde le debes asignar uno de los registro de propositos generales a cada uno, los cuales comienzan en la direccion 0D si no me equivoco (según recuerdo de memoria, no tengo el data sheet a la mano). Y en este caso yo les dí el nombre de Cont1, Cont2, etc, pero puedes darle el nombre que quieras, igual a la rutina que llamé Contar. Puedes cambiar en nombre, con tal que lo hagas repectivamente en cada parte del programa donde aparezca.


2.- Por rutina de espera cíclica, al detectar el pulso, se llama a la subrutina, pero el programa no sale de ella, sino hasta que el usuario deje de pulsar. Particularmente ésta es la que yo uso, por que evita que si algún objeto que se coloque, o caiga encima del taclado pulse alguna de las teclas por más tiempo del que esté programado en la rutina de retardo, y se sigan detectando falsas pulsaciones.

Ejemplo para leer cuatro pulsadores en el puerto B entre RB4 y RB7:

                 BTFSS           PORTB,4                 ;Primera columna = 0
                 GOTO           antirebotes             ;Sale si se ha pulsado tecla.
                 BTFSS           PORTB,5                 ;Segunda columna = 0
                 GOTO            antirebotes            ;Sale si se ha pulsado tecla.
                 BTFSS           PORTB,6                 ;Tercera columna = 0
                 GOTO           antirebotes             ;Sale si se ha pulsado tecla.
                 BTFSS           PORTB,7                  ;Cuarta columna = 0
                 GOTO           antirebotes              ;Sale si se ha pulsado tecla.

Espera1     BTFSS          PORTB,4                 ;Si no se suelta la tecla
                  GOTO           Espera1                 ;vuelve a esperar.
Espera2     BTFSS          PORTB,5                 ;Si no se suelta la tecla
                  GOTO           Espera2                 ;vuelve a esperar.
Espera3     BTFSS          PORTB,6                 ;Si no se suelta la tecla
                  GOTO           Espera3                 ;vuelve a esperar.
Espera4     BTFSS          PORTB,7                 ;Si no se suelta la tecla
                  GOTO           Espera4                 ;vuelve a esperar.

Despues puedes seguir con la continuidad de tu programa, o puedes sustituir los GOTO  antirebote, por CALL  antirebote, y finalizar la subrutina con un RETURN. Pero tendrías que intercalar entre el programa principal, llamados a las tareas que quieras realizar al pulsar cada tecla.

Espero que te sea util.

Saludos...