LA RUTINA DEL RS232 ES
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; RS232LOW.ASM
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;Conjunto de rutinas diseñadas para los dispositivos 16cxx que transmiten o reciben
;caracteres en serie. El programa principal que hace uso de estas rutinas tiene que
;cargar las siguientes variables:
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;CLKIN: Frecuencia del oscilador expresada en ciclos/segundo
;BAUDIOS: Frecuencia a la que se desea comunicar
;T_MODO: Modo de transmisión, a "1" se transmite primero el bit LSB, a "0" el MSB
;R_MODO: Modo de recepción, a "1" se recibe primero el bit LSB, a "0" el MSB
;T_Nbit: Número de bits a transmitir, 7 u 8
;R_Nbit: Número de bits a recibir, 7 u 8
;Sbit: Número de bits de stop, 1 o 2
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; Autor: Mikel Etxebarria
; (c) MICROSYSTEMS ENGINEERING
; c/ Gral. Concha Nº39 - 8º
; 48012 Bilbao Tfno. 4223263
;
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CLKOUT equ CLKIN >> 2 ;Calcula duración del ciclo máquina
DELAY equ ((CLKOUT/BAUDIOS)/3)-.5 ;Calcula la duración del bit
DELAY_L equ low DELAY ;Calcula la parte baja de DELAY
DELAY_H equ high DELAY+1 ;Calcula la parte alta de DELAY
DELAY_START equ (DELAY/2)+DELAY ;Calcula duración del bit de inicio
DELAY_START_L equ low DELAY_START ;Calcula parte baja de DELAY_START
DELAY_START_H equ high DELAY_START+1 ;Calcula parte alta de DELAY_START
CBLOCK 0x30
Rs232_var ;Reserva de memoria. Se dará inicio en la primera
;posición libre disponibe según modelo
Rxdreg ;Registro de recepción
Txdreg ;Registro de transmisión
Cont ;Contador de bits transmitidos
Dlycnt_l ;Contador de delay parte baja
Dlycnt_h ;Contador de delay parte alta
ENDC
#define Txd_pin PORTC,6 ;Línea de transmisión
#define Rxd_pin PORTC,7 ;Línea de recepción
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;RxD: Rutina de recepción. Trás detectar el bit de inicio, espera recibirse una
;palabra de 7 u 8 bits según la variable R_Nbit. Se recibe primero el bit de más peso
;o el de menos peso según la variable R_MODO
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RxD clrf Rxdreg ;Borrar registro receptor
RxD_1 clrwdt ;Refresco del WDT
btfsc Rxd_pin
goto RxD_1 ;Espera el bit de inicio ("0"
call Delay_ini ;Tiempo de retraso del bit de inicio (1.5 del resto
;de los bits)
IF R_Nbit == 8
movlw 8 ;8 bits de datos
ELSE
movlw 7 ;7 bits de datos
ENDIF
movwf Cont
RxD_next bcf STATUS,C
IF R_MODO == 1
rrf Rxdreg,F ;Recibir primero el bit de menos peso
ELSE
rlf Rxdreg,F ;Recibir primero el bit de más peso
ENDIF
btfsc Rxd_pin ;Chequea bit de entrada y mira si es "1"
IF R_MODO == 1
IF R_Nbit == 8
bsf Rxdreg,7 ;Activa bit 7 de Rxdreg si nºbits=8 y 1º bit LSB
ELSE
bsf Rxdreg,6 ;Activa bit 6 de Rxdreg si nºbits=7 y 1º bit LSB
ENDIF
ELSE
bsf Rxdreg,0 ;Activa bit 0 de Rxdreg si 1º el bit MSB
ENDIF
call Delay_bit ;Espera entre bits
decfsz Cont,F ;Decrementa contador de nº de bits
goto RxD_next
call Delay_bit
IF Sbit == 2
call Delay_bit
ENDIF ;Espera 1 o 2 bits de stop
retlw 0
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;TxD: Rutina de transmisión. Trás el bit de inicio se transmite la palabra contenida
;en el registro transmisor Txdreg seguido de uno o dos bits de stop según la variable
;Sbit
TxD
IF T_Nbit == 8
movlw 8 ;Transmisión de palabras de 8 bits
ELSE
movlw 7 ;Transmisión de palabras de 7 bits
ENDIF
movwf Cont
IF T_MODO == 1 ;Si se transmite 1º el LSB y la palabra es de
ELSE ;7 bits, el registro transmisor se desplaza
IF T_Nbit == 8 ;una posición a la izquierda para descartar
ELSE ;el 8º bit
rlf Txdreg,F
ENDIF
ENDIF
bcf Txd_pin ;Transmite el bit de inicio
call Delay_bit
TxD_next bcf STATUS,C
IF T_MODO == 1
rrf Txdreg,F ;Desplazamiento a dcha si 1º es el bit LSB
ELSE
rlf Txdreg,F ;Desplazamiento a izda. si 1º es el bit MSB
ENDIF
btfsc STATUS,C
bsf Txd_pin ;Si el carry es uno, se transmite un "1"
btfss STATUS,C
bcf Txd_pin ;Si el carry es cero se transmite un "0"
call Delay_bit
decfsz Cont,F ;Decrementa contador de bits
goto TxD_next
bsf Txd_pin ;Transmite un bit de stop
call Delay_bit
IF Sbit == 2
bsf Txd_pin ;Transmite segundo bit de stop si Sbit=2
call Delay_bit
ENDIF
retlw 0
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;Delay_bit: Rutina de temporización para los intervalos entre bit y bit
Delay_bit clrwdt
movlw DELAY_H
movwf Dlycnt_h
Delay_bit_1 movlw DELAY_L
movwf Dlycnt_l
Delay_bit_2 decfsz Dlycnt_l,F
goto Delay_bit_2
decfsz Dlycnt_h,F
goto Delay_bit_1
retlw 0
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;Delay_ini: Rutina de temprización para el bit de inicio en el modo de recepción. Esta
;temporización es de 1.5 con respecto a la del resto de bits. Así se consigue que el
;muestreo sea aproximadamente en el centro de cada bit recibido.
Delay_ini clrwdt
movlw DELAY_START_H
movwf Dlycnt_h
Delay_ini_1 movlw DELAY_START_L
movwf Dlycnt_l
Delay_ini_2 decfsz Dlycnt_l,F
goto Delay_ini_2
decfsz Dlycnt_h,F
goto Delay_ini_1
retlw 0
ME DA ERROR: Rs232_var
NO SE QUE ES LO QUE PASA
ALGUIEN ME PUEDE AYUDAR
MESSIAH DESDE SANTANDER
