con respecto al pic, no olvides su master clear patita 4 /MCLR, esta debe esatr tirada a 5V para evitar el reseteo, o sino ponle un boton normalmente abierto tirado a 5V y que luego al apretarlo le introduzca un 0V, también no olvides en el LCD del pin VEE que es el control del contraste, yo lo mando a tierra nomas.