Hola,
Des de mi punto de vista, me parece exagerado meter un Sistema Operativo en Tiempo Real a un PIC. Hay que pensar que un pic esta diseñado para pequeñas aplicaciones de gestión y control.
Sin duda, cada vez los PIC son mas completos, pero no hay que perder de vista otros micros mucho mas completos, potentes y efectivos como puende ser los ARM, motorola, HITACHI, Intel, ...
Salu2!