Estoy intentando utilizar una pantalla LCD 12864 con el modulo I2C PCF8574T pero me gustaria poder sacarle todo el rendimiento como por ejemplo hacer mis propios iconos o parecido, estoy utilizando la libreria I2C_LCD_FLEX pero tengo varios topes de pared como que no puedo lograr hacer que se imprimia desde la segunda linea del principio (empieza por la mitad y otras cuestiones) si alguien me podria ir orientando que podria realizar o que haya realizado algo igual se los agradeceria mucho