Con las muy buenas noches, les cuento un poco, me ocupo actualmente en brindar soluciones aplicadas en temas energéticos, domoticos e inmoticos, actualmente estoy dando soporte ante una solución doméstica con un equipo de puerta corrediza, controlada con un micro-controlador de microchip, he integrado dispositivos como PLC y se que en la interfaz se puede conectar en linea y observar el comportamiento del programa y su interacción con sus entradas y salidas de su entorno físico externo.
Mi pregunta es si en los microcontroladores se podría observar de igual manera la interacción del programa en linea con la periferia externa, he investigado un poco y me encuentro con un método denominado debugging, aunque deseo recibir las opiniones de los expertos que se encuentran en este foro ! ... de antemano gracias.