Gracias piriots, ya lo convertí.
while(cod_rec_binario>=1) // convierte e imprime a binario
{
bit_convert=cod_rec_binario%2; //residuo de división
cod_rec_binario=cod_rec_binario/2; //divide en 2 para recorrer bits
printf (lcd_putc,"%u",bit_convert); //imprime bit convertido
}