davom112 bienvenido al foro, la idea que propongo es:
Que nos platiques mas de lo que tu ya conoces, te comparto el primer error que cometemos cuando empezamos a desarrollar proyectos es que muchas veces pensamos que solo es cuestion de copiar, pegar y encender. Error enorme si no analizas que estas haciendo jamas entenderas si solo quieres hacer este proyecto por cumplir con una tarea de la escuela, si realmente te interesa y deseas recibir ayuda de este foro sugiero nos compartas más información tuya y de tu proyecto. Fotos, diagramas o una explicación propia. Web del Cire, lo explica bien pero como nosotros sabemos que tu lo has conectado bien, o incluso que los motores son los mismos, etc.
Entonces te invito a que nos compartas una mejor descripción de tu problema.
(Ojala puedas editar tu post en la parte de "Censores")
Saludos