Hola, pues para atender a las interrupciones con C18, ya que las habilitaste y todo eso, tenemos:
#pragma interruptlow ‘nombre-función’Indica al compilador que ‘nombre-función’ es la rutina de servicio de atención a la
interrupción con prioridad baja.
• Utiliza la pila software para guardar el contexto.
• Sale de la interrupción con el retorno normal.
• Sobrecarga de 10 acceso a WORD respecto a I. con alta prioridad.
• Se pueden encadenar. Indicarlo por software al procesador.
#pragma interrupt ‘nombre-función’Indica al compilador que ‘nombre-función’ es la rutina de servicio de atención a la
interrupción con prioridad alta.
• Utiliza los registros SHADOW para guardar el contexto.
• Sale de la interrupción con un retorno rápido.
• Se usan para secciones críticas en tiempo.
Pero para ello debes definir el vector de interrupcion como en el ejemplo siguiente:
1. #include <p18f452.h>
2. void low_isr(void);
3.
4. // configuro el vector de interrupción LOW
5. #pragma code low_vector=0x18
6. void low_interrupt(void) {
7. _asm GOTO low_isr _endasm
8. }
9.
10. // Esta es la Rutina de Servicio de la Interrupción
11. #pragma interruptlow low_isr
12. void low_isr (void) {
13. // instrucciones
14. }
