A ver si os gusta!!!!!!!!!
Como hacer un aparato de esgrima
Revindicaciones:
Este proyecto nace en reivindicación a la esgrima de provincias, donde el dinero es escaso y los aparatos difíciles de adquirir.
Espero que con este aparato de bajo coste la esgrima española aumente su número de participantes y tenga más facilidades a la hora de hacer unas selecciones justas.
Un aparato de esgrima es un poco timo por parte de las empresas que cobran un pastón, sin tener razón de ser, el costo total de este aparato no supera los 40 euros.
El aparato que voy a describir es el modelo 1.0 que por ahora solo funciona para espada, esta basado en los últimos modelos de aparatos comerciales, pero por supuesto sin copiar, esto es genuino mío!.
Para su correcta construcción,habría que tener algunas nociones de electrónica.
Versión 1.0:
- Aun no tiene conector ICSP
- Sin conector para luces externas
- Solo espada
- Tiempos oficiales de la FIE
-
Materiales:
- Microcontrolador PIC16F876 (pueden valer otros, lo único que hay que controlar los puertos y tal).
- Conectores de dos pines
- 4 resitencias de 10K
- LM7805 y sus condensadores correspondientes que vienen con el datasheet( especificaciones)
- 4 leds de diferentes colores
- 1 zumbador
- 1 interruptor
- Un cristal de 16 MHz, y los condensadores que determina el dataste del microcontrolador.
- Alimentador( pilas, transformador, etc) que supere los 5 V
- …
Empecemos con el circuito esquemático, es el siguiente:
Se basa en la captación de los distintos eventos que se dispongan según un tirador toca o no, el microcontrolador los maneja y saca por otro puerto las señales luminosas que determinemos.
Su correspondiente placa (board sería):
Esta ultima sería la que imprimamos en placa de circuito impreso para únicamente colocar los componentes y que funcione. También podríamos utilizar otras tecnología como placas de inserción ,wire-up, etc..
La placa se parecerá a esta (modelo en 3D):
Para ver cada una de las partes:
Según la disposición de los cables de los pasantes, provoca cerrar un circuito que indica por medio de niveles TTL si se ha tocado o no, y se iluminan alguno de los dos LEDS, (según quien toque). Además están incluidos unos conectores por si queremos poner bombillas y un zumbador para que suene.
El conector de alimentación debe ir con un transformador que supere los 5V, para que actúe el regulador LM7805, sugiero un trasformador porque las pilas terminarían muy pronto pero, estas últimas serian una gran solución si se quisiese practicar esgrima en la playa o al aire libre sin enchufes.
Ha que tener en cuenta de que todo micro hay que programarlo, hay muchas guías para programar un micro, que podéis encontrar en Internet, por lo tanto yo no explico ese proceso, únicamente decir que e necesita un programador y el código.
Os doy una página muy interesante:
http://miarroba.com/foros/ver.php?id=6510 Programa en c:
//Programa paar aparato esgrima
//B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7
//1 2 3 4 5 6 7 NC
// ___B4 -)--- ____H____ B5_-)---
// ___B6 masa --------- B7 masa
// ------- 1-> no esta pulsado
// ------- 0-> esta pulsado
#include <16F876.h>
#use delay(clock=16000000)
#byte porta =0x05
#byte portb = 0x06
#byte portc = 0x07
void main(){
set_tris_b(0xFF); /*PtoB entrada*/
set_tris_a(0x00); /*PtoA salida*/
while(1){
int simult=0;
int i;
if((portb==0b10110000)||(portb==0b10010000)){ //(input(PIN_B4)==1)&&(input(PIN_B6)==0)&&(input(PIN_B7)==1)
for(i=1;i<40;i++){
delay_ms(1);
if((input(PIN_B7)==0)&&(input(PIN_B5)==1)){ //el otro toca en cuarto de segundo sin tocar en masa
porta=0x07; //0 0111
simult=1;
break;
}
}
if (simult==0){
porta=0x05; //0 0101
}
delay_ms(5000);
}
if((portb==0b01100000)||(portb==0b01110000)){ // (input(PIN_B5)==1)&&(input(PIN_B7)==0)&&(input(PIN_B6)==1)
// tocado del derecho
for(i=1;i<40;i++){
delay_ms(1);
if((input(PIN_B6)==0)&&(input(PIN_B4)==1)){ //el otro toca en cuarto de segundo sin tocar en masa
porta=0x07;
simult=1;
break;
}
}
if (simult==0){
porta=0x03; //0 0110
}
delay_ms(5000);
}
//arreglamos la sensibilidad despues de una masa
if((input(PIN_B5)==0)||(input(PIN_B4)==0)){
delay_ms(50);
}
porta=0x00;
}// cierre del while
} // cierre del main
Invito a todo el que quiera a implementar las demás armas o a hacer mejoras!.
Si tenéis cualquier duda o queréis los archivos *.sch, *.brd de Eagle contactar conmigo en la dirección:
enrique_azvz@yahoo.es 
