estoy haciendo una banda seleccionadora con un pic 18f4550 pero no soy muy bueno con la programación es que necesito que haga
1: encendido con botón
2: el motorreductor enciende y mueve la banda
3: si las cajas que corren por la banda son blancas detectadas por un sensor cny70
4: la banda se detiene por un momento y un servo motor se activa a 90 y regresa a su posición
5: se mueve de nuevo la banda
espero que me puedan ayudar ya no se ni como hacerle soy nuevo
esto es lo que llevo
#include <18f4550.h>
#fuses HS,NOPROTECT,NOWDT,
#use delay(crystal=20mhz)
int a=0;
int b=0;
int c=0;
int i;
void main()
{
{
if(input(pin_b0)==1);
output_high(pin_d3);
}
output_low(pin_d2);
delay_ms(2000);
while(1);
{
for(i=0;i<60;i++);
{
output_high(pin_d2);
delay_us(2000);
output_low(pin_d2);
delay_ms(20);
}
delay_ms(3000);
{
b=input(pin_b1);
if (b=0);
a==0;
for(i=0;i<60;i++)
{
output_high(pin_d2);
delay_us(400);
output_low(pin_d2);
delay_ms(20);
}
delay_ms(3000);
}
}
}
