Un saludo cordial a todo la comunidad.
Tengo un problema con un robot de sumo, todo la parte de control funciona perfectamente, las funciones de adelante, atrás girar, etc. Buscar al enemigo, atacar, interrupciones (para la linea blanca del dojo), pero cuando conecto el sistema del PIC al sistema del puente H , los motores y las pilas de 12 v. Se altera la programacion del PIC, ¡¡¡No se resetea!!!, simplemente no respeta ciertas condiciones, no respeta Delays, se botan ciertas sentencias, funciona en momento y en otros no, se vuelve loco, y la verdad no tengo idea de lo que esta pasando, espero alguien me pueda ayudar u orientar con ese problema.
El pic y los sensores los estoy alimentando con una pila de 6.5 v y 1.4 A, no es directo pasa antes por el regulardor de voltaje 7805 , el puente h lo alimento con 2 pilas en serie de 6.5 v 1.4 A ,teniendo entre 12 y 13 v de salida. La conexion entre los dos sistemas es la tierra de referencia y las salidas de las señales del pic al puente H
Estoy trabajando con el PIC 18f4620, 3 pilas de acido de 6.5 v y 1.4 ampers, puente h l298n, y motores estandars de 6 v