akrs este es un tema de 2011. Te respondo por que vi que has respondido 3 veces ya casi en un mes.
No se que tendrias que cambiar, pero imagino que para reemplazar los parametros PID vas a tener que hacer toda una interfaz para el teclado, con LCD y demas, lo cual eso ya es un programa aparte.
Vas a tener que hacer un menu, etc. Como te digo es todo un codigo aparte. y nada corto si es lo que pienso, ademas no deberia molestar en nada al PID o deberia ser la molestia minima asi no responde lentamente el PID.
