Buenas tardes a todos, ya dias no entraba por aca.
Bueno tengo un proyecto personal de hacer un robot balancin, ya tengo el test con el MPU6050 y todo bien, me estaba guiando con un ejemplo sencillo que esta hecho en arduino seria como lo basico para luego mejorarlo, ahora llego a una parte donde usan la funcion map() de arduino y mapean para que la velocidad este entre -255 y 255 aqui un pedazo del codigo...
void Motors(){
101
if (speed > 0)
102
{
103
//forward
104
analogWrite(AIN1, speed);
105
analogWrite(AIN2, 0);
106
analogWrite(BIN1, speed);
107
analogWrite(BIN2, 0);
108
}
109
else
110
{
111
// backward
112
speed = map(speed,0,-255,0,255);
113
analogWrite(AIN1, 0);
114
analogWrite(AIN2, speed);
115
analogWrite(BIN1, 0);
116
analogWrite(BIN2, speed);
117
}
118
}
lo demas ya me salio bien solo queda eso de los motores, y queria saber si alguien sabe como hacer la funcion map(), ya busque en la pagina de arduino y copio el mismo codigo pero no funciona bien o no se si lo estoy haciendo mal, alguien lo tiene? o mejor lo hago de otra forma?...
muchas gracias.