Hola,
hace un tiempo me hice la misma pregunta, necesitaba pasar a gerber unos planos de AutoCad para fresarlos. Encontré la solución mas fácil con proteus.
Proteus te permite importar diseños en formato DXF de AutoCad, claro que depende de como hayas hecho el diseño la traducción a proteus no sera como te gustaría. Después el mismo proteus te permite exportar a Gerber.
Si quieres otros programas existe LinkCAD, que directamente te traduce DXF o DWG (y muchos mas formatos) a Gerber, aunque el programa es de pago. Tiene versión de evaluación de 5 dias si mal no recuerdo.
Se que existen mas programas, pero no he probado ningún otro, al ver proteus me decanté por este.
Un saludo!
zivit.