Buenas estoy trabajando con la libreria PID de arduino para un cuadricoptero.
Me gustaria saber si puedo dar un valor mas amplio al setpoint ya que lo tengo en 180 (Grados)
y dado que no soy un genio y no puedo profundizar mucho en el tema de los valores de p i d por falta de tiempo con un rango mayor se balancearia menos.
Saludos !!!
