Hola:
en la pagina de ejemplos de melabs,hay un termostato con LM35 en PicBasicPro,si no en los ejemplos que vienen dentro del PIcBASIC hay uno ,no es precisamente termostato es un ejemplo del uso del AD ,con solo agregar el LM35 y alguna instruccion como if XX= xx then portb.4 =1 donde XX es la lectura del AD y xx los grados medidos entonces portb.4 o cualquiera que se te ocurra se pone en alto y dispara lo que quieras
saludos
si te hace falta mas postea que te ayudo
saludos
khasistos