Que tal azenus,
Ese lector ya cuenta con una interface serial TTL a 9600 bps, 8 bits, sin paridad. Asi que conectarlo a un PC simplemente necesitas un conversor de TTL a RS-232 que puede ser un MAX232. Si lo conectas a un PIC simplemente lees los datos que te entrega mediante un puerto serial y listo.
Saludos,
Elreypic.