Buenas, amigos vengo con una nueva duda, y es algo tonta por que en realidad es sencilla pero no la puedo solucionar.
Es la siguiente:
Quiero que un motor paso a paso gire y cuando un final de carrera se active el motor paso a paso se pare espere 1 segundo y avance un poquito mas se pare espere medio segundo y cambie de sentido de giro, eso en un bucle pero cuando el motor se para por primera ves se activara un actuador (Como un piston), el actuador subira el motor avansara y el actuador bajara y el motor cambia de direccion de giro, eso es todo pero se me hace tan dificil!.
Gracias anticipadas por su ayuda.
