Al pic no puedes inyectar corrientes altas ni por pines digitales ni por analógicos
Para comprobar la corriente puedes hacer varias cosas, una resistencia de potencia en serie con la carga, de muy bajo valor, para poder calcular la diferencia de voltaje y sabiendo esto y el valor, con la ley de ohm sacar la corriente que circula
Después hay integrados que te convierten la corriente que los atraviesa en voltaje, y usando un canal analógico del pic obtener la medición