Hola amigos como estan ? espero que muy bien, soy nuevo en foro asique me estoy familiarizando un poquito les cuento necesito su opinion y ayuda con respecto a un proyecto que estoy realizando con arduino mega2560 un lcd shield arduino con botonera y un lm 35 , tengo el programa ya realizado pero me muestra la temperatura ambiente y graba las naximas y minimas yo lo que quiero es poder programas con la botonera las temperaturas max y min para controlar dos relees desde ya muchisimas gracias espero sus respuestas Adrian
les adjunto el programa:
#include <EEPROM.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#define ThermistorPIN 1 // Analog Pin 1
#define NUM_KEYS 5
/*
Circuito del dispaly LCD:
* LCD RS pin to digital pin 8
* LCD Enable pin to digital pin 9
* LCD D4 pin to digital pin 4
* LCD D5 pin to digital pin 5
* LCD D6 pin to digital pin 6
* LCD D7 pin to digital pin 7
* LCD BL pin to digital pin 10
* KEY pin to analogl pin 0
*
* Esquema del sensor de temperatura:
* [Ground] -- [10k-pad-resistor] -- | -- [10k thermistor] --[Vcc (5v)]
* |
* Analog Pin 1
*/
LiquidCrystal lcd(8, 13, 9, 4, 5, 6, 7);
const int numeroDeMenus=6;
char tituloMenu[numeroDeMenus][16] = {
"Fijar Temp.: ",
"Fijar Tiempo:",
"Kp: ",
"Kd: ",
"Ki: ",
"Intensidad: " };
int adc_key_val[5] ={
50, 200, 400, 600, 800 };
int adc_key_in;
int key=-1;
int oldkey=-1;
boolean luzEncendida=true;
boolean cursorActivo=false;
boolean enMenu=false;
unsigned long time;
unsigned long tiempoPID;
byte numeroLecturas=0;
int x=0;
int signo=0;
char temp[10];
int lecturas[100];
byte numeroLectura=0;
//int lectura=0;
int maximo, minimo, diferencia, t1, t2, t3;
byte consigna=25;
byte tiempo=1;
byte kp=1;
byte kd=1;
byte ki=1;
byte intensidad=10;
void setup()
{
cargarConfig();
pinMode(10, OUTPUT);
analogWrite(10,intensidad*25);
Serial.begin(9600);
lcd.clear();
lcd.begin(16, 2);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("
www.ajpdsoft.com");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("C.Ventanas v1.0 ");
delay(2000);
// lcd.setCursor(0,0);
// lcd.print("Muevase con las ");
// lcd.setCursor(0,1);
// lcd.print("teclas direccion");
// delay(4000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Temperatura: ");
lcd.setCursor(0,1);
int lectura=getTemp(1);
sprintf(temp, "%3d%c%1d%cC", lectura/100, '.', lectura/10%10,223);
lcd.print(temp);
time = millis();
tiempoPID = millis();
}
void loop()
{
int lectura = getTemp(ThermistorPIN);
lecturas[numeroLectura++] = lectura;
if (millis()-time > 20000) { // Si han pasado mas de 20 segundos apagamos la luz
digitalWrite(10, LOW);
luzEncendida=false;
}
if (millis()-time > 7000) { // Si han pasado mas de 7 segundos salimos del menu
if (enMenu) guardarConfig();
enMenu = false;
x=0;
time = millis();
// }
// if (!enMenu) {
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Temperatura: ");
lcd.setCursor(0,1);
sprintf(temp, "%3d%c%1d%cC", lectura/100, '.', lectura/10%10,223);
lcd.print(temp);
// Serial.print("Temperatura[");
// Serial.print(numeroLectura);
// Serial.print("]: ");
// Serial.println(temp);
}
if (millis()-time > 5000) { // Si han pasado mas de 5 segundos apagamos el cursor
lcd.noBlink();
cursorActivo=false;
}
adc_key_in = analogRead(0); // Leemos el valor de la pulsacion
key = get_key(adc_key_in); // Obtenemos el boton pulsado
if (key != oldkey) // if keypress is detected
{
delay(50); // Espera para evitar los rebotes de las pulsaciones
adc_key_in = analogRead(0); // Leemos el valor de la pulsacion
key = get_key(adc_key_in); // Obtenemos el boton pulsado
if (key != oldkey)
{
time = millis(); // TODO: falta la comprobacion de si se ha desbordado el tiempo
if (!luzEncendida) { // Al pulsar cualquier tecla encendemos la pantalla
analogWrite(10,intensidad*25);
luzEncendida=true;
}
else { // si la pantalla esta encendida seguimos funcionando normalmente
oldkey = key;
char accion = 0;
if (key >=0){ // Si se ha pulsado cualquier tecla
lcd.blink(); // Mostramos el cursor parpadeando
cursorActivo=true;
}
if ((key == 0) && (enMenu)){ // Se ha pulsado la tecla derecha
x++;
if (x>numeroDeMenus-1) x=numeroDeMenus-1;
}
if ((key == 1) && (enMenu)) { // Se ha pulsado la tecla arriba
accion++;
}
if ((key == 2) && (enMenu)) { // Se ha pulsado la tecla abajo
accion = accion-1;
}
if ((key == 3) && (enMenu)) { // Se ha pulsado la tecla izquierda
x--;
if (x<0) x = 0;
}
if (key == 4){ // Se ha pulsado la tecla de seleccion
}
enMenu = true;
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(tituloMenu
lcd.setCursor(0,1);
switch (x) {
case 0: // Estamos en fijar temperatura
consigna += accion;
lcd.print(consigna);
lcd.print((char)223);
lcd.print("C");
break;
case 1: // Estamos en fijar tiempo
tiempo += accion;
lcd.print(tiempo);
lcd.print("0 seg.");
break;
case 2: // Estamos en Kp.
kp += accion;
lcd.print(kp);
break;
case 3: // Estamos en Kd.
kd += accion;
lcd.print(kd);
break;
case 4: // Estamos en Ki.
ki += accion;
lcd.print(ki);
break;
case 5: // Estamos en Ki.
intensidad += accion;
if (intensidad > 254) intensidad = 0;
if (intensidad > 10) intensidad = 10;
lcd.print(intensidad);
lcd.print("0%");
analogWrite(10,intensidad*25);
break;
}
}
}
}
if ((numeroLectura > 99) && (numeroLecturas < 2)) {
long suma = 0;
maximo = -10000;
minimo = 10000;
for (int i=0; i < 100; i++){
suma = suma + lecturas
;
if (lecturas > maximo) {
maximo = lecturas;
}
if (lecturas < minimo) {
minimo = lecturas;
}
// Serial.print("Temperatura[");
// Serial.print(i);
// Serial.print("]: ");
// Serial.println(lecturas);
}
diferencia = maximo - minimo;
suma = suma / 100;
// Si la diferencia es superior a un grado
//es que ha habido un error en la lectura
if (diferencia > 100) {
Serial.println("Lectura no valida");
// TODO: Descartar lectura y repetir la medida
}
else {
numeroLecturas++;
t3=t2;
t2=t1;
t1=suma;
}
Serial.print("Suma: ");
Serial.println(suma);
/* Serial.print("Media: ");
Serial.print(suma/100);
Serial.print(",");
Serial.println(suma/10%10);
Serial.print("Maximo: ");
Serial.print(maximo/100);
Serial.print(",");
Serial.print(maximo/10%10);
Serial.print(" - Minimo: ");
Serial.print(minimo/100);
Serial.print(",");
Serial.print(minimo/10%10);
Serial.print(" - Diferencia: ");
Serial.print(diferencia/100);
Serial.print(",");
Serial.println(diferencia/10%10); */
}
if (numeroLectura > 99) {
// Cuando se termina de tomar las 100
//lecturas empezamos de nuevo por la primera
numeroLectura = 0;
}
PID();
delay(10);
// Si se desborda millis() empieza otra
//vez por cero, ocurre cada 50 dias
if (millis() < time){
time = millis();
}
}
void PID(){
// Si se desborda millis() empieza otra
// vez por cero, ocurre cada 50 dias
if (millis() < tiempoPID){
tiempoPID = millis();
}
// Si no ha pasado todavía el timepo de ciclo del PID
if (millis() < tiempoPID + (tiempo*10*1000)){
// entonces mantenemos la fuerza y esperamos mas tiempo
// s = sActualPID;
}
else if (numeroLecturas >= 2){
numeroLecturas--;
Serial.print("Distancia a la consigna: ");
Serial.print(t1-consigna*100);
Serial.print(" - Velocidad: ");
Serial.println(t1-t2);
tiempoPID = millis();
}
}
// Convertimos el valor leido en analogico
// en un numero de boton pulsado
int get_key(unsigned int input)
{
int k;
for (k = 0; k < NUM_KEYS; k++)
{
if (input < adc_key_val[k])
{
return k;
}
}
if (k >= NUM_KEYS)k = -1; // Error en la lectura.
return k;
}
int temperaturaFicticia = 2450;
int ptf= 0;
int getTemp(byte input)
{
int celsius = Thermistor(analogRead(input))*100;
return celsius;
temperaturaFicticia += (random(7)-3-ptf);
if (temperaturaFicticia > 2800) ptf = 1;
if (temperaturaFicticia < 2000) ptf = 0;
return temperaturaFicticia;
}
float pad = 10000; // balance/pad resistor value, set this to
// the measured resistance of your pad resistor
// float thermr = 10000; // thermistor nominal resistance
float Thermistor(int RawADC) {
long Resistance;
float Temp; // Dual-Purpose variable to save space.
Resistance=((1024 * pad / RawADC) - pad);
// Saving the Log(resistance) so not to calculate it 4 times later
Temp = log(Resistance);
Temp = 1 / (0.001129148 + (0.000234125 * Temp) +
(0.0000000876741 * Temp * Temp * Temp));
Temp = Temp - 273.15; // Convert Kelvin to Celsius
return Temp; // Devolver temperatura
}
boolean cargarConfig(){
if ((EEPROM.read(0) == 27) && (EEPROM.read(1) == 28) &&
(EEPROM.read(2) == 13) && (EEPROM.read(3) == 18)) {
// Comprobamos que la eeprom tenga una
// configuracion valida con numeros concretos
// solo cargamos el valor de la configuracion si los valores coinciden
if (EEPROM.read(4) == EEPROM.read(5)) consigna = EEPROM.read(4);
if (EEPROM.read(6) == EEPROM.read(7)) tiempo = EEPROM.read(6);
if (EEPROM.read(
== EEPROM.read(9)) kp = EEPROM.read(;
if (EEPROM.read(10) == EEPROM.read(11)) kd = EEPROM.read(10);
if (EEPROM.read(12) == EEPROM.read(13)) ki = EEPROM.read(12);
if (EEPROM.read(14) == EEPROM.read(15)) intensidad = EEPROM.read(14);
return true;
}
return false;
}
void guardarConfig(){
EEPROM.write(0,27);
EEPROM.write(1,28);
EEPROM.write(2,13);
EEPROM.write(3,18);
// Ponemos nmeros concretos en el comienzo
// de la EEPROM para confirmar que tiene valores correctos.
EEPROM.write(4,consigna);
EEPROM.write(5,consigna); // almacenamos los valores 2 veces
EEPROM.write(6,tiempo);
EEPROM.write(7,tiempo); // almacenamos los valores 2 veces
EEPROM.write(8,kp);
EEPROM.write(9,kp); // almacenamos los valores 2 veces
EEPROM.write(10,kd);
EEPROM.write(11,kd); // almacenamos los valores 2 veces
EEPROM.write(12,ki);
EEPROM.write(13,ki); // almacenamos los valores 2 veces
EEPROM.write(14,intensidad);
EEPROM.write(15,intensidad); // almacenamos los valores 2 veces
Por favor ayudenme con que es lo que tengo que cambiar. gracias
