hola, alguien que me pueda ayudar para hechar a andar un servo HS-755HB 1-4 Scale, utilizo el compilador CCS, ya programe este servo pero únicamente realiza 4 movimientos y además los realiza muy rápidos, yo quisiera que los movimientos fueran pausados talves a cada 5 grados el servo se fuera moviendo poco a poco, estoy utilizando un pic 18f4455, con un krystal de 4Mhz, esto es lo que he programado:
#include<18f4455.h>
#fuses NOWDT,XT,pll5
#use delay(clock=20Mhz)
int8 Pulso_pwm1 = 0,PWM1 = 0,i=0;
#INT_TIMER1
void Generacion_pwm1()
{
pulso_pwm1++;
if(Pulso_pwm1==20){
output_high(PIN_A3);
pulso_pwm1=0;
}
if(Pulso_pwm1 == PWM1){
output_low(PIN_A3);
}
set_timer1(65036); //Se fija un periodo de onda pwm de 1msg.
}
void main(){
setup_timer_1(T1_DIV_BY_1 | T1_INTERNAL); //Interrupción generación PWM.
enable_interrupts(INT_TIMER1); set_timer1(65036);
enable_interrupts(GLOBAL);
while(true){
for(i=1;i<20;i++){
pwm1=i;
delay_ms(90);
}
}
}
alguien que me pueda ayudar a programarlo para que se mueva en varias posiciones
