HOLA :
o sea si no entendi mal tu nos tiras las ideas y nosotros te las vamos desarrollando ,me parace una idea magnifica ,te propongo que nos compremos un auto a medias ,tu lo pagas y yo lo uso....
lo que necesitas es un llamado final de carrera ,si no recibe la orden de "llegada" a su posicion final llamese abajo o arriba ,invertira el giro ,asi es como funcionan casi todos los mecanismos suceptibles a fallas ,tambien le puedes agregar un sensor de corriente que te complicara las cosas estadisticamente hablando pues deberas considerar el arranque desde el reposo que usualmente es un 150% del comsumo de trabajo ......entonces no sabras si se trabo o esta arrancando .
cualquier otra duda aqui estaremos a vuestras ordenes para lo que guste mandar..
khasitos