Lo que indica jeremylf del A.O. es lo adecuado, primero para que la fuente a medir "vea" una impedancia alta en la punta de test, y para que el microcontrolador "vea" una impedancia adecuada según el datasheet, creo que era menor a 2.5k.
Utiliza el buscador, se ha hablado bastante el tema de como adecuar estos niveles de tensión al ADC del micro y además como protegerlos.
Saludos!