no es un problema de cantidad de pasos... el problema está en la frecuencia de chopeo de corriente en las bobinas, verifica la resistencias shunt, y la señal de realimentacion.
Muchas veces hay bandas de frecuencias de conmutación que aplicadas sobre de las bobinas, generan resonancia en el motor, ésto ocasiona esa sensación de vibración, lo cual hace "perder" pasos y por supuesto el control del motor.