Autor Tema: Recibir mensaje CAN y enviar respuesta. MCP2515 y PIC16F876  (Leído 1309 veces)

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Desconectado armandolujan

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Recibir mensaje CAN y enviar respuesta. MCP2515 y PIC16F876
« en: 15 de Agosto de 2012, 14:56:58 »
Hola a todos, necesito su amable ayuda:

Tengo una tarjeta de Evaluación CAN Microchip MCP2515 que trae consigo el PIC16F876. Estoy leyendo los mensajes de un bus CAN externo con el software CanKing de Microchip. Necesito que cuando el mensaje recibido:

  ID      Flag        D0   D1  D2  D3  D4  D5 D6  D7       Time                    
 061F     8           40   00  10   00  00  00  00  00      244.698 R

envíe inmediatamente una respuesta la cual es la que indica que el nodo de la red está vivo, el mensaje que debo enviar por programa es este:

 ID       Flag        D0   D1  D2  D3  D4  D5 D6  D7       Time                  
071F      8           42   80   00  00  1E  DB  00  00      244.698 R

Muchas gracias de antemano.