Hola, yo no soy de Madrid pero puedo cometarte algunas cosas...
Primero te aconcejo que te compres una placa de arduino, puedes empezar con la placa arduino UNO R3, también esta el arduino MEGA que tiene más entradas y salidas; ya que aprendes mejor haciendolo realmente que simulandolo.
Ahora si aún no puedes comprar una (no están muy caras: 35 euros aprox. las originales) existe uno o dos simuladores de la tarjeta arduino, el nombre no lo recuerdo pero buscalo en google y fácil lo encuentras, si no me equivoco tiene licencia libre.
En cuanto a los libros, como dije no soy de Madrid asi que no sabría decirte donde encontralos fisicamente, pero si existen varios digitales. Esto también lo encutras googleando. Además te recomiendo visites la página oficial de arduino, ahi vas a encontrar bastante información.
Espero haberte ayudado un poco.
Saludos