El simulador del PSI realmente es muy bueno teniendo en cuenta la relación calidad/precio (a partir de 15euros), pero no simula todos lo módulos del pic. Puedes probar suerte con el Preteus que es un simulador mucho más evolucionado, pero claro, también cuesta cien veces más. De todas formas, si no quieres tener problemas de este tipo ahora y en un futuro, lo mejor es construir una sencilla controladora, con que tenga alimentación, zócalo para el pic y conectores de expansión para los puertos es suficiente. Este último método es el que uso/recomiendo y en la realidad es el que casi todos los desarrolladores utilizan. De esta manera te garantizas que cuando tus rutinas funcionan, funcionan de verdad.