Hola Compadre, yo hace mucho tiempo hice un tacometro para poder medir la velocidad del motor, el software lo hice bien, pero al momento de hacer las pruebas en el motor del vehiculo, no funcionaba.
Debes tener muy en cuenta el ruido que produce el motor al estar funcionando, desgraciadamente los PIC"s son muy suceptibles al ruido, lo que los hace muy torpes en la industria, para ello la mayoria recomienda usar Motorola, pues son mas resistentes al ruido.
Pero no te desanimes todo tiene solucion, lo que debes hacer es tener tu placa en una jaula de Faraday, ademas de haber rodeado de tierra(electronica) todas la zona vacia de tu placa y unirla a la jaula de faraday que debe ir en el exterior del circuito impreso. Para que no te rayes mucho lo que puedes hacer es conectar a tu placa una maya de metal que cubra toda la placa, y si puedes le pones papel aluminio, de esa forma puedes reducir en gran medida todo el ruido que le entra al PIC.
No tengo mucha documentacion de esto, lo se por experiencia, si puedes busca un poco, pero se que esto lo debes tener muy en cuenta.
Un abrazo desde Peru