Hola! Saludos a todos. Este es un proyecto que me esta dando complicaciones.
Estoy empezando un proyecto con PIC18F2550, para controlar y manejar un robot móvil con los datos de un módulo GPS.
El caso es que no he usado mucho este PIC, algo he hecho con el RS232. Lo voy a realizar en lenguaje c18
He construido una pequeña tarjeta en la que he colocado los siguientes elementos que en
principio considero necesarios para que logre la obtención de las tramas, que permita desde ella la interacción con un PC, bien vía RS-232.
Aún no la he puesto en marcha. Bueno, lo cierto es que he usado el MAX232 con la antena GPS y ya puedo ver las tramas que me envía cada segundo, ahora se trata de interpretar los datos y cómo usarlos. La pregunta que surge es la siguiente:
Como decodificar las tramas NMEA y que me muestre la ubicación?
Como puedo lograr el control del robot a través de el software Matlab, comunicándolo con el microcontrolador?
Espero que me den algunos consejos, para saber como he de proceder para que intervenga el 18F2550 y poder hacer una aplicación interesante.
Creo que en mi atrevimiento, me ha adelantado a los conocimientos y espero que no me tenga que arrepentir ya que es el proyecto que tengo que hacer para mi tesis.
