Termostato con pic16f876 (Duda en el teclado)

[sancho25]

  muchas gracias por la explicacion, sinceramente no tenia ni idea, como ya e dixo ando un poco verde
practicamnte dejare el reset, xk ya tengo la placa montada jaja y habia hecho tambn el teclado para poder añadirlo cuando podria saber como se hace, pero gracias a tu ayuda ya lo se. Mañana lo pruebo y te comento por aqui haber que tal graciaaaas

Un saludo

[sancho25]

Hola marqueses

He estado haciendo el programa, y al final e realizado con la ayuda de un compañero esto:

#include <16f876A.h>
#device ADC=10

#fuses NOPROTECT,NOCPD,NOLVP,NOWDT,XT

#use fast_io (A)
#use fast_io (B)
//#use fast_io (C)
#use delay(clock=4000000)

#include <lcd2.c>
#include <ds1820.h>
//#include <teclado.c>
#include <kbd2.c>

float minimo;
float maximo;
char tecla;
int cursor;
char nu;
char MAX1;
char MAX2;
char MIN1;
char MIN2;
char c;
int i;


float valor_introducido_maximo()
{   
   for(i=0;i<2;i++)
      {
         do
            {
               tecla=kbd_getc();
               delay_ms(30);
            }
        while(tecla==0);
       
        if(tecla=='0'||tecla=='1'||tecla=='2'||tecla=='3'||tecla=='4'||tecla=='5'||tecla=='6'||tecla=='7'||tecla=='8'||tecla=='9')
        nu=tecla-48;
            if (cursor==0)MAX1=nu;
            if (cursor==1)MAX2=nu;
            cursor++;
            if (cursor==2) cursor=0;
      }
      return(tecla);
}

float valor_introducido_minimo()
{   
   for(i=0;i<2;i++)
      {
         do
            {
               tecla=kbd_getc();
               delay_ms(30);
            }
        while(tecla==0);
       
        if(tecla=='0'||tecla=='1'||tecla=='2'||tecla=='3'||tecla=='4'||tecla=='5'||tecla=='6'||tecla=='7'||tecla=='8'||tecla=='9')
        nu=tecla-48;
            if (cursor==8)MIN1=nu;
            if (cursor==9)MIN2=nu;
            cursor++;
            if (cursor==10) cursor=8;
      }
     return(tecla);
}
     
void main()
{
   lcd_init();
   delay_ms(100);
   SETUP_ADC_PORTS(NO_ANALOGS);
   set_tris_a(0x3F);
   set_tris_b(0x00);
   lcd_gotoxy(1,1);
   
   printf(lcd_putc,"Introduzca T Minimo\n");
   //Tecla_pulsada();
   //tecla=kbd_getc();
   minimo=valor_introducido_minimo();
   lcd_enviar(LCD_COMANDO,LCD_CLEAR);
   printf(lcd_putc,"T Minimo = %f",minimo);
   delay_ms(1000);
   lcd_enviar(LCD_COMANDO,LCD_CLEAR);

   printf(lcd_putc,"Introduzca T Maximo\n");
   //Tecla_pulsada();
   //tecla=kbd_getc();
   maximo=Valor_introducido_maximo();
   lcd_enviar(LCD_COMANDO,LCD_CLEAR);
   printf(lcd_putc,"T Maximo= %f",maximo);
   delay_ms(1000);
   lcd_enviar(LCD_COMANDO,LCD_CLEAR);
 

while (1)
{
   DS18S20_Convert_T();               //Obtiene la temperatura del DS18S20

   Temp=make16(DS18S20_Buffer[1],DS18S20_Buffer[0]);//Lee el valor de 16 bits de la temperatura
   if(bit_test(DS18S20_Buffer[1],7))      //Si es negativo...
      {
      Temp=~Temp+1;                  //Complementa a 2
      Temperatura=Temp*-0.5;            //Ajusta la parte fracionaria
      }   
   else
      Temperatura=Temp*0.5;            //Ajusta la parte fraccionaria
     
   lcd_enviar(LCD_COMANDO,LCD_CLEAR);
   lcd_gotoxy(1,1);
   printf(lcd_putc,"TEMP: %3.1f ", temperatura);
   lcd_putc(223);
   lcd_putc("C    ");
   lcd_gotoxy(1,2);
   
   if (temperatura<=minimo)
      {
         printf(lcd_putc,"Frio! Calentando");
         output_high(PIN_C5);
         output_low(PIN_C6);
         output_low(PIN_C7);
      }
   else if (temperatura>=maximo)
      {
         printf(lcd_putc,"Caliente!Enfriar");
         output_low(PIN_C5);
         output_high(PIN_C6);
         output_low(PIN_C7);
         
      }
   else
      {
         printf(lcd_putc,"Temperatura OK  ");
         output_low(PIN_C5);
         output_low(PIN_C6);
         output_high(PIN_C7);
      }
}
}

Lo que me pasa ahora, es que le meta le valor que le meta en el teclado, no salen los valores que introduzco por el teclado, si no que salen 48 o 53... yno tengo ni idea de porque; creo que puede ser que las variables MAX1 y MAX2 las tego que juntar en una para iguyalarlo a a el valor de tecla, para que haga la conversion a decimal y asi sacar el valor que introduzco.....

Igual me he hecho un lio... no se

un saludo

[marqueses]

Tiene pinta de ser los caracteres ASCI, ¿has probado con el código que te propuse? Ademas, debes incluir la funcion      kbd_init();                                       al inicio (lo mismo que haces con el LCD con lcd_init())

Prueba a ver este código y si te funciona ya vas probando tu código

Código: [Seleccionar]

void main()
{
   lcd_init();
     kbd_init();                                     
   delay_ms(100);
   SETUP_ADC_PORTS(NO_ANALOGS);
   set_tris_a(0x3F);
   set_tris_b(0x00);
   lcd_gotoxy(1,1);
   
   printf(lcd_putc,"\fIntroduzca Tº Minimo\n");
   Tecla_pulsada();
   minimo=Valor_introducido ();
   printf(lcd_putc,"\fTº Minima = %f",minima);
   delay_ms(1000);

printf(lcd_putc,"\fIntroduzca Tº Maxima\n");
   Tecla_pulsada();
   maximo=Valor_introducido ();
   printf(lcd_putc,"\fTº Maxima= %f",maximo);
   delay_ms(1000);
 

while (1)
{
   DS18S20_Convert_T();               //Obtiene la temperatura del DS18S20

   Temp=make16(DS18S20_Buffer[1],DS18S20_Buffer[0]);//Lee el valor de 16 bits de la temperatura
   if(bit_test(DS18S20_Buffer[1],7))      //Si es negativo...
      {
      Temp=~Temp+1;                  //Complementa a 2
      Temperatura=Temp*-0.5;            //Ajusta la parte fracionaria
      }   
   else
      Temperatura=Temp*0.5;            //Ajusta la parte fraccionaria
     
   lcd_enviar(LCD_COMANDO,LCD_CLEAR);
   lcd_gotoxy(1,1);
   printf(lcd_putc,"TEMP: %3.1f ", temperatura);
   lcd_putc(223);
   lcd_putc("C    ");
   lcd_gotoxy(1,2);
   
   if (temperatura<=minimo)
      {
         printf(lcd_putc,"Frio! Calentando");
         output_high(PIN_C5);
         output_low(PIN_C6);
         output_low(PIN_C7);
      }
   else if (temperatura>=maximo)
      {
         printf(lcd_putc,"Caliente!Enfriar");
         output_low(PIN_C5);
         output_high(PIN_C6);
         output_low(PIN_C7);
         
      }
   else
      {
         printf(lcd_putc,"Temperatura OK  ");
         output_low(PIN_C5);
         output_low(PIN_C6);
         output_high(PIN_C7);
      }
}
}


[sancho25]

Hola marqueses, ya lo he solucionado, era la colocacion de los float y los char; he nombrado individualmente para cada temperatura maxima y minimo y dentro de ello. Ahora lo que quiero es que cuando me esta controlando la temperatura(cuando ya he elegido el min y el max) que dando al boton del teclado matricial (#) que mme vuelva a pedir la temperatura maxima y minima, e pensado hacerlo con de do while, pero no me sale... si sabrias hacerlo..

un saludo y gracias

[marqueses]

Hola Sancho, me alegro que te funcionara finalmente!  Lo que quieres hacer ahora es lo que te comenté en su día, si quieres cambiar la temperatura en cualquier momento, lo mas facil y eficaz es colocar una interrupción externa a través de un pulsador, ya que como me comentas que quieres hacer, el micro tiene que estar en cada ciclo del while comprobando que la tecla # está pulsada, y eso puede ocasionar problemas y perdida de tiempo.

En caso de que no puedas usar un pulsador y programar la interrupción externa, pues la opción que dices seria colocar un if (teclapulsada=#) --> ejecutas la función de introducir la temperatura, else --> sigues con el control normal. Esta forma de programar ya te digo que puede darte problemas, ya que si el programa es lento o rapido quizas no le de tiempo a darse cuenta de que la tecla esté pulsada o no. En fin, pruebalo y ya comentas