Hola,
yo he programado cosillas para iPhone y antes de que empieces el proyecto te recomiendo que no lo hagas jeje.
Los de Apple son muy reacios a facilitar comunicaciones hardware o software con otros fabricantes, te va a costar Dios y ayuda a no ser que pagues licencias como la de "made for iphone" o similares para que te faciliten documentación técnica.
El doc me parece que una vez lo encontré en RS o en Farnell, pero si que lo ví.
Suerte y si te decides a empezar un proyecto lo seguiré y trataré de ayudar.