Sí eso es Xa2, hay que multiplicar con 4 radios, la velocidad por 15 para obtenerla en r.p.m.
El programita con el TMR1 - TMR0 sí que es capaz de medir velocidades de 1rev/s sin necesidad de poner 4 radios, sin embargo para cuestión de mejor resolución por pérdida de un pulso sí que es conveniente hacerlo con 4 radios ó más.
Respecto a sacar por LCD la intensidad de consumo del motor empleando una resistencia shunt, este tema ya lo tienes tratado, tenía el título de "Amperímetro digital", más o menos y creo recordar que estaba en el subforo de ensamblador (todo sobre microcontroladores). Ayer y anteayer el buscador no funcionaba, es una lástima ya que con él te saldría enseguida.
Gracias Pikman, lo probaré.
Un saludo