Tienes un problema en el liker script, trata de utilizar el del demo y mira a ver si además no se te va la mano con el tamaño de la pila de las tareas.
El tamaño de la pila de las tareas se configura en el fichero FreeRTOSConfig.h
Lo que ocurre es que no hay suficiente espacio en memoria para poner todas las estructuras de datos.
Los #pragma config no tienen nada que ver, esos son para configurar los fuses del micro.
Comprueba en las propiedades del proyecto que no estés reservando espacio para el Heap, porque como veo estás trabajando con el fichero heap_1.c
Saludos
Reinier