Lo primero que tienes que decir es ¿que material es el que vas a fresar en la maquina? dependiendo de eso, tendras que conseguir los motores acordes a tus necesidades y despues de elegir los motores debes elegir la controladora que maneje esos motores, a parte de otras consideraciones como sistema de guiado, sistema de traccion etc. tu date cuenta que si por ejemplo compras unos motores de 4 A por fase, esta controladora ya no te va a servir, puesto que aguanta 3.5A, ademas yo a estas tipo de controladoras, les daba un margen, es decir, que si son para 3.5A no les pondria mas de 3A.
Un saludo