Hola!!!
Estoy entretenido en un proyecto para leer unos datos de los acelerometros del Wii motion Plus, (que se comunica a traves del i2c) para luego controlar un aeromodelo.
No pretendo inventar nada, el codigo para mas o menos de lo que quiero, se encuentra en esta pag
LINK.
Lo que si quiero es adaptar ese codigo al PIC que conozco, pues empeze con el 16f84 y ahora estoy con el 16f88. El caso es que tengo todo funcionando (a parte de leer esos datos, quiero mover unos servos, trabajar con un LCD...) menos el tema de la lectura de datos.
El codigo que no entiendo es:
#define I2C_DATA_WRITE LATAbits.LATA2 // Register select
#define I2C_DATA_READ PORTAbits.RA2 // Register select
#define I2C_DATA_TRIS TRISAbits.TRISA2 // TRIS
#define I2C_CLK LATAbits.LATA0 // Register select
#define I2C_CLK_TRIS TRISAbits.TRISA0 // TRIS
Por que por mis conocimientos, una entrada no tiene sentido que se use de tres formas distintas, si yo pongo esto:
#define I2C_DATA_WRITE PIN_A1 // DATA I2C
#define I2C_DATA_READ PIN_A1 //
#define I2C_DATA_TRIS PIN_A1 //
#define I2C_CLK PIN_A0 // RELOJ I2C
#define I2C_CLK_TRIS PIN_A0 //
Logicamente no me funciona.........
Algun consejo??