una practica que tuvimos de laboratorio para colocarle angulos distintos a un servo futaba 3004 y mover un motor paso a paso en 2 modos, pasos que al presionar un buton ejecutara un paso hacia adelante o hacia atras, y el modo velocidad de hacer que fuera de lo mas lento a lo mas rapido. dejo el hardware en proteus y el codigo para quienes gusten, tiene detalles el modo velocidad del paso a paso
