Yo no usaría ninguna tecnología de barrera luminosa para censar una barra de hielo, porque según el acomodamiento de los cristales es posible que no la detecte, por traspaso de la señal a través de la barra.
Tal vez un sensor palpador (si bien es un haz de luz de algún tipo, trabaja por rebote sobre la superficie, y eso si puede cumplirse) sea el mejor para el caso.
Uno de eco también, yendo a mas caro.
Y mas caro aun, pero con prestaciones adicionales, sera montar un tramo de cinta transportadora sobre celdas de carga, que detecten y midan el peso de cada barra, este tipo de sensor te devuelve datos como la consistencia de la barra, que seguramente es un dato importante para un productor de hielo.
