Autor Tema: Documentación Sobre Filtro Kalman  (Leído 1959 veces)

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Desconectado Axel_18

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Documentación Sobre Filtro Kalman
« en: 05 de Febrero de 2011, 22:27:59 »
Hola a todos

hace poco indague sobre este filtro y me sorprendió la capacidad que posee
de filtrar el ruido de sistemas no lineales con mucha precisión.

Y es por eso que realize unas pruebas para mi tesis con muy buenos resultados. e filtrado señales que en mi vida pense que podía rescatar, sumergidas en ruido prácticamente.

Les comento que e estado buscando libro o apuntes donde expliquen detalladamente ese tópico pero la literatura es escasa en internet, así que acudo a ustedes para que me puedan orientar o facilitar alguna documentacion donde explique:

-El filtro kalman
-Filtro extendido de kalman
-Filtro Kalman con punto sigma
-etc

Les agradesco a todos

PD: ire subuendo resultados y documentacion que encuentre tambiem