Gracias por la respuesta, tengo la serie 2, concretamente los modelos son XBP24-B con firmware 2870 a través del XCT-U he estado usando comandos básicos y no he tenido mucho problema, con un coordinador y un end device, lo unico raro que vi es que no podía hacer el comando ATMY(dirección) tan sólo puedo verlo (ATMY) realmente lo que necesito es bastante básico, el coordinador pedirá el estado de las entradas del en device que se requiera y si se le da la orden de actuación sobre una salida pues esta debe de cambiar.
Por fin (no me pregunteis como) está comunicando el dispositivo, durante el fin de semana empezaré a hacer pruebas con los modulos.