Interfaz diferente con driver unipolar Esteca 4A

[apolociber]

Amigos saludos  , actualmente  estoy en proceso de armar una CNC sin embargo mi duda es si ¿puedo utilizar este driver unipolar 4A de esteca

pero utilizando una interfaz diferente con un pic18F2550  a la cual sus salidas de este, irian conectadas directamente a los drivers? ; por lo que tambien me pregunto si ¿la corriente de salida del pic es suficiente para la entrada de este driver?   

la conexion del interfaz con la PC no es con puerto paralelo sino via USB

Gracias a todos por la ayuda.