hola a todos , estoy intentando hacer un air mouse con sensores inerciales acelerometro y giroscopio , hasta ahora solo habia utilizado el acelerometro realizando un doble integral y aunque funciona , creo que con el giroscopio puedo obtener mejores resultados , he mirado sobre navegacion inercial , filtros de kalman... , sin embargo no me aclaro cual sería la forma de convinar los datos de ambos para este uso, creo que el uso del filtro kalman seria el camino pero la verdad que entre tantas matecaticas y modelos dinamicos que no se de donde salen , yo me pierdo.
Asi que abro este hilo pidiendo ayuda a aquellos que tienen mas experiencia , que seguramente sera un tema que ayude a mucho otros.
gracias.
